Использование форм УПД и корректировочного счета-фактуры: как исправить ошибку в первичном документе?

Здравствуйте.
При отгрузке товара покупателю был выставлен УПД.
Можно ли при возврате товара от покупателя выписать КСФ, ведь накладную на возврат товара выписывает контрагент.